O IDPPE é uma instituição tutelada pelo Ministério das Pescas, a quem cabe a responsabilidade de coordenar e implementar acções para o desenvolvimento do sector da pesca artesanal actuando em diferentes áreas com destaque para a sócio económica tecnológica e estatística. A orientação metodológica usada para prossecução deste objectivo é a extensão pesqueira, definida como um sistema de melhoramento e transferência de tecnologia, capacitação das comunidades e suas organizações, desenvolvimento de infra-estruturas e serviços de apoio e o fomento de actividades produtivas, usando métodos participativos e envolventes para a melhoria das condições de vida das comunidades pesqueiras.

O objectivo da extensão pesqueira é de promover o desenvolvimento tecnológico e modelos de organização social que permitam uma utilização racional, social e economicamente viável dos recursos pesqueiros e mesmo dos resultados da pesca.
Na pesca artesanal a extensão pesqueira integra acções nas áreas de tecnologia pesqueira, desenvolvimento social e infra-estruturas e equipamentos
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